机器人自动焊接生产线在钣金行业应用

随着钣金行业制件高品质，精益化生产的日益提升，机器人自动化焊接技术在行业得到了推广和应用，本文中笔者要介绍的是LAG葛世国际的一款机器人自动焊接生产线。

该机器人自动焊接生产线（图1）主要用于电梯行业下横梁和轿底梁的自动化焊接，焊接时先将工件采用人工、悬臂吊或叉车方式上料，然后通过人工对下横梁或轿底梁进行拼装，拼装后的工件也可利用旋转变位机进行焊接位置调整，旋转至焊接工位，机器人焊接系统可自动完成工件的焊接。

机器人自动焊接生产线主要由拼装工位、拼装夹具、焊接工位（工业机器人、焊机、自动清枪剪丝器、焊接工装、工作台）、除尘系统、中央控制系统和安全防护系统组成。

图1机器人自动焊接生产线

机器人自动焊接生产线功能及组成部分

（1）拼装夹具。使用通用夹具设计，通过人工调节夹具，适合多规格工件的焊接。工件装夹平台如图2所示。

（2）焊机。FroniusMIGTPSi焊机，配有焊枪清洁及焊丝剪切功能。具有模拟控制模式，数字化监控焊接过程，快速对焊接过程的任何变化做出反应，确保理想的焊接效果。可根据实际焊接工艺需求选配LSC低飞溅模式、PMC高性能脉冲焊模式，可通过U盘形式或者网络在线升级。

图2工件装夹平台

表1移动滑台参数

序号项目参数设备1移动滑台长度mm2有效行程mm3承载kg4滑台最大行走速度mm/min5重复定位精度±0.2mm

表2搬运机械手地轨参数

序号项目参数设备1地轨滑台长度mm2有效行程mm3承载kg4滑台最大行走速度mm/min

5重复定位精度±0.2mm

表3焊接变位机参数

序号项目参数设备1中大回转直径φmm2额定负载kg3额定转速12rpm4重复定位精度±1arcmin

5最小中心高mm

（3）移动滑台。移动滑台参数如表1所示。

（4）焊枪。采用世界知名品牌气体保护焊枪。

[15]韦宗友：《美国对“一带一路”倡议的认知与中美竞合》，《美国问题研究》年第1辑，第56页。

（5）焊接气体。由80%氩气和20%二氧化碳组成的混合气体。

房子带来了一切美好：舒适的栖身之所，亲人的团聚，家的温暖，和陈留确定了恋爱关系……自从搬进新家来，易非觉得好事接二连三，连敏之姐都说：“哇，易非！买了房就是不一样呐！连走路的步子都带了弹性呢！”这是敏之姐的比喻，但易非的确知道自己的脚步变轻快了，好像浑身有使不完的劲，尽管有那么多麻烦等着她。

（6）焊接工位。工业机器人（包括焊机和焊枪）采用世界知名品牌关节式机器人。伺服滑轨方便机器人前后移动，灵活焊接工件各部分；采用焊接工装，可实现工件的精确快速定位夹紧；自动清枪剪丝器可自动清理焊枪表面焊渣。

路面结构是公路工程项目中的重要内容之一，其质量的高低决定了整体通车的安全及稳定性。因而在高速公路路面防排水设计过程中，必须要对防排水设计内容进行深入研究，找出影响防排水效果发挥的因素并且采取有效的措施进行优化，保证高速公路路面质量满足设计要求。

（7）搬运机械手地轨。搬运机械手地轨参数如表2所示。

本文以绍兴一些著名旅游景点为例，探讨了功能翻译理论对景观名称和景观介绍翻译的指导作用。正如Venuti所主张的，“翻译是在不同语言、不同文化中寻找共同的过程。”这一过程要求译者不拘泥于任何一种方式，而要采取各种策略，其最终目的是要使交际目的得以实现。

（8）焊接变位机。焊接变位机上全焊夹具经过组装点焊的工件再装入全焊夹具在变位机上对各处焊点进行焊接。焊接变位机参数如表3所示。

（9）控制系统。机器人焊接线分为中央控制和在线控制二级控制：中央控制控制整个生产线；在线控制分别控制各机器人和焊机。

（10）除尘系统。采用高负压真空除尘装置捕捉焊接过程中产生的亚微米级焊接烟尘颗粒，达到室内排放标准。

（11）安全防护系统。整个生产线设有安全防护系统，在生产过程中不允许人员进入。防护栏按照欧洲标准设计，造型美观，安全可靠。安全检修门配置电控安全锁，在门打开状态下，机器自动停止运行，并声光报警。

（12）安全。设备设计符合规范，提供和安装有安全操作所必需的安全设施。

十三香处理：清水中加入适量十三香粉煮开，晾凉后用该水浸泡黄豆适量，然后用十三香水煮豆子，接菌后发酵并后熟。

机器人焊接生产线应用案例

下面以电梯轿底梁组件为例介绍机器人焊接生产线典型应用案例：

葛局长这根线，成了许沁的救命稻草。王立给许沁授计，许沁依计行事，先请葛局长吃饭，再送钻戒。三四万许沁也心疼，但相比二十来万是小巫见大巫。许沁送了钻戒，税务果然不找许沁麻烦了。

（1）工件材料及厚度。

材料Q-A、ST12冷轧板厚度2mm、2.5mm、3mm；工件最大外形尺寸：EMA2为mm×mm（AA×BB=mm×mm）、EMA3为mm×mm（AA×BB=mm×mm）；工件最小外形尺寸：EMA2为mm×mm（AA×BB=mm×mm）、EMA3为mm×mm（AA×BB=mm×mm），工件示意图如图3所示。

（2）追求爱情，寻找人生伴侣。根据马斯洛的需要层次说，90后的藏族大学生正处于青春发育的晚期，由于生理、心理的发育使他们产生了追求爱情的需要，以此为恋爱动机的受访学生仅占1例。

（2）工件分析。

1）组成工件的零件材质为Q与ST12冷轧板，具有良好的焊接性能。

石头是人类原始劳动的第一代生产工具，也是人类之初，在与自然界生存竞争中的核心竞争力所在，“石”来运转，是人类生存与发展的最初体验！

2）工件规格品种多，需解决夹具通用性问题，以便适应大批量自动化生产。

3）工件下料精度需满足自动化焊接需求。

4）工件焊缝周围10mm内不得有影响焊接质量的油锈、水分、氧化皮等。

5）工件上不得有影响定位的流挂和毛刺等缺陷因素。

图3电梯轿底梁组件

图4人工拼装工位安放

图5点焊工位

6）工件下料精度误差不大于±1.0mm。

7）工件位置精度误差不大于±1.0mm。

8）为保证焊接定位需求，应在工件上加工焊接专用定位工艺孔。

本文所用数据为年3月由陆地资源卫星Landsat8拍摄的分辨率为30m的遥感影像，其中Band8为全色波段，分辨率为15m，可用于与多光谱影像进行融合。数据来自地理空间数据(

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