机构系统动力学调速实验台,机械速度波动测

本实验台是以电动机驱动的包含带传动，曲柄滑块机构的工作机在内的机械系统用于机械原理课程中机械的稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节课程中的实验装置。利用传感器、计算机等先进的实验技术手段进行实验操作,训练掌握现代化的实验测试手段和方法增强工程实践能力。

实验项目内容:1.机械速度波动测试仿真实验:观察机械的速度波动现象，求解系统运转的不均匀性。调节电机转速，观察不同转速下的速度波动现象,实测与仿真曲线对比。2.机械速度波动调节实验:改变飞轮大小，观测机械速度波动变化情况，并与理论计算结果进行比较分析。主要技术特点:1.曲柄滑块机构实验台采用了特制的曲轴和连杆，构思严密，设计精巧，能确保组成实验台的各个运动构件有良好的配合间隙，外形美观，操作方便，使用寿命长。2.该实验台由机座、直流调速电动机，皮带传动装置和曲柄滑块机构等主要零部件组成。曲轴一-端装有角位移传感器，另-端装有飞轮。3.该实验台配有大小飞轮各-件，供测试实验用，显示不同飞轮质量的调速效果。4.主控制系统采用56通道单端输入，28通道双端输入，12位精度，1M采集频率与计算机采用串口联机使用。5.使用专用软件，能迅速准确处理、分析数据，测绘及打印实测曲线;不配计算机时可利用液晶屏面板窗口显示的数据，计算，分析，绘制曲线。6.本实验台制作精细、喷塑表面平整光滑清洁、无划迹和脱落斑点，发兰镀铬、镀镍表面光亮无锈斑,钢制件精加工表面作防锈处理，各铭牌粘贴安装位置正确，粘贴平整和无贴斜现象。主要配置及技术参数:1.直流调速电动机数量1个VW转速n=转/分2.直流电机调速电源SKB数量1个3.角位移传感器数量1个压力传感器0-50N1个，0-N1个4.计算机软件光盘1张5.数据采集卡1套6.大飞轮中x30.7.小飞轮中x.实验台外形xxmm9.虚拟仿真教学系统机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB-9《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。

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