智能制造东方锅炉膜式壁机器人销钉焊接系

近日，随着机械臂的飞速摆动，焊弧光在工件上高频闪烁，膜式壁机器人销钉焊接系统改造项目顺利完成生产试运行。试运行期间各系统运行稳定，有效验证了设备的安全稳定、精确高效特性，为设备正式投入生产奠定了基础。

管屏销钉主要作用是保证耐火涂料覆盖层的敷设和防脱离，以保护锅炉重要受热面。销钉焊接数量多、精度要求高，是制约管屏产出和合格率的一大因素，膜式壁机器人销钉焊接系统改造项目是东方锅炉推进智能化、数字化制造转型的重点项目。系统采用二维结构光传感器对工件进行扫描定位，通过全新开发的控制系统，对整个焊接流程进行智能规划，可根据生产现场实际情况进行任意角度、间距和顺序的销钉排布，实现一次初始扫描后全流程自动执行，将焊接效率提升到32颗/分钟，整体作业效率提升近%。

操作界面采用了全新三维可视化设计，可对销钉排布结果进行三维仿真演示，整个作业过程可实现实时监控、过程数据全记录，同时预留了数据接口，为后续接入数字化车间系统作好了准备。

以设备智能化促进生产的数字化转型，全面提升制造效率和质量水平，是东方锅炉系统推进“三化”工程，实现产业变革和转型升级的必由之路。销钉自动焊系统的试生产成功，为东方锅炉实现智能化制造，打造数字化车间积累了宝贵经验。

文稿︱罗文国苟丹阳马亚雄徐天宇

编辑︱丁云啸